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ME120 Unbemanntes Oberflächenschiff führt Multibeam-Mapping in einem großen Reservoir durch

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Das unbemannte Schiff war mit einem kleinen Multibeam-Sondierungssystem ausgestattet, um hochpräzise Daten von etwa 7 Quadratkilometern zu sammeln und so eine umfassende Datenunterstützung für den Betrieb und das Management des Stausees zu liefern.

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Termin: Mai 2020

Ort: Nangoumen-Stausee, Provinz Shaanxi

Ausrüstung: OceanAlpha ME120 Plattform für unbemanntes Oberflächenschiff (USV/ASV)

Hydro-tech MS400P kleines Mehrstrahlsondierungssystem

Anwender: National Natural Resources Second Topographic Surveying and Mapping Team

Hintergrund

Die Gesamtspeicherkapazität des Nangoumen-Stausee-Projekts beträgt 20006 Millionen Kubikmeter. Es ist ein Wasserkonservierungsprojekt der zweiten Klasse in China.

Das Second Topographic Surveying and Mapping Team of Natural Resources setzte fortschrittliche intelligente Geräte wie unbemannte Schiffe und Drohnen ein, um topografische Vermessungen am Nangoumen-Stausee durchzuführen. Die intelligenten Geräte sind die perfekte Lösung für die Probleme der hohen Arbeitsbelastung und des hohen Risikos der traditionellen manuellen Arbeitsweise und erweitern effektiv die Reichweite der Vermessung.

Die Unterwasser-Geländekartierung wurde von einem automatischen Oberflächenschiff OceanAlpha ME120 durchgeführt. Das unbemannte Schiff war mit einem kleinen Multibeam-Sondierungssystem ausgestattet, um hochpräzise Daten von etwa 7 Quadratkilometern zu sammeln und so eine umfassende Datenunterstützung für den Betrieb und das Management des Stausees zu bieten.

Arbeitsprozess

Die Gesamtlänge des Zielreservoirs beträgt ca. 16 km und umfasst eine Fläche von ca. 7 km².

Nachdem die Vermessungsingenieure die ME120 USV-Plattform und die zugehörige Vermessungsausrüstung zum Pier transportiert hatten, bauten sie schnell das gesamte Messsystem auf.

Die ME120 besteht hauptsächlich aus vier Teilen: linker und rechter Rumpf, Mittelteil und Lifter. Aufgrund des modularen Aufbaus ist die Montage des gesamten Messsystems vor Ort sehr einfach. Die Demontage oder Installation kann mit nur einem Satz Innensechskant abgeschlossen werden, was viel Zeit für die Vorbereitung der Baustelle spart.

Der Mehrstrahl-Schwinger wird an der Unterseite des Hebers installiert. Während der Kartierung kann der Vermesser den Heber über die Basisstation an Land fernsteuern, um den Schwinger anzuheben oder abzusenken, um zu vermeiden, dass der Schwinger während der Navigation mit unbekannten Unterwasserobjekten kollidiert.

Nach dem Test begann das unbemannte Schiff mit der Durchführung von Unterwasser-Geländekartierungsaufgaben. Entsprechend den Missionsanforderungen und den Bedingungen vor Ort verwendete der Vermesser die Software der unbemannten Schiffsbasisstation, um Testlinien auszulegen und sie zur Ausführung an das ME120 USV zu senden.

Wenn das unbemannte Schiff eine Kartierungsnavigation durchführt, kann der Vermesser die Situation der Datenerfassung in Echtzeit auf der Basisstation an Land überwachen und die Umgebung des USV über das von der schiffsseitigen Kamera zurückgegebene Video beobachten. Entsprechend der zurückgegebenen Wassertiefe und des Umgebungsvideos kann der Vermesser die Missionsanweisungen des unbemannten Schiffes in Echtzeit ändern.