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#Neues aus der Industrie
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USV überwacht und überblickt die längste Brücke der Welt
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Die längste Meeresüberquerung der Welt, Hong Kong-Zhuhai-Brücke, öffnete letzten Monat. Einschließlich seine Zufahrtsstraßen überspannt die Brücke 55km (34 Meilen) und schließt Hong Kong an Macao und die chinesische Stadt des Festlands von Zhuhai an.
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Die längste Meeresüberquerung der Welt, Hong Kong-Zhuhai-Brücke, öffnete letzten Monat. Einschließlich seine Zufahrtsstraßen überspannt die Brücke 55km (34 Meilen) und schließt Hong Kong an Macao und die chinesische Stadt des Festlands von Zhuhai an.
Die Brücke kostete über $20bn (£15.3bn). Ungefähr 30km seiner Gesamtlänge kreuzt das Meer des Pearl River Deltas. Zu Schiffe, ein 6.7km Abschnitt in den mittleren Bädern in einen Unterwassertunnel durch erlauben, der zwischen zwei künstlichen Inseln läuft.
Obwohl das Konstruieren erfolgt ist, gibt es noch eine enorme Menge Arbeit, zum der Brücke instandzuhalten.
Zum Beispiel, gibt es konkrete Außenseiten 355,000㎡ von 236 Piers im Meer, 1.326.000 ㎡ Lacküberzug des 22.9km langen Trägers, ㎡ 128000 interne und Außenfläche des Lacküberzugs von 7 Brückentürmen, die Sedimentbildung und Regelung 5.6km tiefen Unterwassertunnels und der usw., die regelmäßige Überwachung und Wartung benötigen.
Es gibt keine Weise, die Anforderung der Technikwartung wenn nur durch die traditionellen Monitor- und Übersichtsmethoden zu erreichen, die völlig vom Menschen bearbeitet werden.
So plant Hong Kong-Zhuhai-Macao Bridge Authority, ein Programm des intelligenten Roboters zu entwickeln, das strukturell erwerben kann die Brückendaten durch, welches die Berechtigung die Zustand der Bauteile der Brücke genau auswerten und intelligent und messen kann.
Die unmenschlichen Überwasserschiffe, die durch OceanAlpha entwickelt werden, spielen eine wesentliche Rolle in diesem Programm. Das OceanAlpha USVs wird angewendet, wenn man die Oberfläche des Unterwasserpiers überwacht und die geographische und geomorphic Situation des Meeresgrunds um die Pfahlgründungen und der Kanäle misst, die Sedimentbildung und die Regelung des Absenktunnels überwacht, und die Sedimentbildung der künstlichen Inseln überwacht.
1. Überwachen u. Entdeckung die Oberfläche des Unterwasserpiers
Eine mittlere Größe, 3.5m, die lang sind, die Übersicht USV, die einen Seitenscan-Sonar und topographischen Sonar trägt, werden die Pieroberfläche überwachen, indem sie Überwachungszeit, Pierzahl, Sonarbild, Breite und Längenposition jedes Piers notieren.
Es nimmt 15min, damit das USV jeden Pier, einschließlich die segelnde Zeit überwacht, insgesamt 10 Tage, alle 236 Piers zu überblicken.
2. Geographische und geomorphic Übersicht des Meeresgrunds
Die Technikwartung erfordert die Überwachung und die Entdeckung der Änderungen von Unterwassergeomorphologie um die Piergrundlage in einem regelmäßigen Muster.
Eine mittelgroße Übersicht USV, die ein Mehrstrahlecholot trägt, wird diesen Auftrag durchführen, indem sie Sonarbild, die Tiefendaten sammelt und ausgibt und die Tiefenkarte, Ankerkennzeichen und die Kontur jedes Oberflächengegenstandes auf dem Meeresgrund überträgt.
Es dauert dem USV ungefähr 10 Tage, um die geographische und geomorphic Übersicht des Meeresgrunds um die Piergrundlage zu beenden und 4 Tagen, um alle vier Kanäle zu überblicken.
Unterwassertunnelüberwachung
Ein großes, 5.6m, die, die Übersicht USV trägt ein Unterunterseitenauswerteprogramm lang sind, wird Daten einschließlich die Stärke des Schlamms, die Situation der begrabenen Gegenstände und die Zustand des Tunnels sammeln.
Der Abstand von Übersichtslinien ist zwischen 100m bis 200m, abhängig von dem Wasserstand und der Regelung des Sensors.
Es dauert 2 Tage, damit das USV die Sedimentbildungs- und Platzierungszustand aller Absenktunnel überwacht.
3. Überwachen Sie die Sedimentbildung der künstlichen Inseln
Ein großes USV, das ein Mehrstrahlecholot und ein 3D Laserlesegerät trägt, wird die Wasserlinienposition der Inseln sammeln, sowie die Strukturbilder der Inselküste auf der Wasseroberfläche und Unterwasser.
Der Abstand jeder Übersichtslinie ist zwischen 50m bis 150m, abhängig von dem Wasserstand und der Sensor-Einstellung.